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本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

李亚锋出的书《ARM嵌入式LINUX设备驱动实例开发》一书的码源！-Li-feng of the book

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我一直在用的I2C总线函数库,内容不多,但很实用.--在网上见的资源挺多,但很多时候是没有测试过的,下了一大堆,搞得眼花燎乱.这个是我在某人主页上找到的,经修改调试后,一直在用着的,绝对好用.-I have been using the I2C bus in the library, which is not big, but very useful .-- online resources挺多see, but often is not tested, and under a lot of, in a confused chaos burn. This is my home page to find a person, and debugging, as amended, has been with the absolute ease of use.

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