带CRC校验的步进驱动控制程序

利用vs2012开发打印机驱动程序的研究工作。VS 2012与wdk 8集成，用于v4打印机驱动程序开发。

应用背景无线通信产品中，无线路由器开发，mt7620,rt5350相关产品开发中关键技术提供给需要开发MT7620，rt5350的用户驱动代码，用在sdk中。

2812BLDC参考代码。通过DSP 的IO 口读取hall 信号，存放于system.hall_code 变量中。system.hall_code 这个变量付给MOD1 模块的mod1.hall_code，system.motor_direction（电机转向）变量是用户设定的。MOD1 模块处理上诉两个变量，产生mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量的输出。MOD1 模块的mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量输入给pwm1. CmtnPointer (输出定子磁场角度)变量与pwm1.DutyFunc （输出脉宽）变量。经过PWM1 模块运算通过PWM1~6 输出给三相桥驱动电机运转。ADC 检测三相桥的电流，经过去最大最小值再平均的算法，得到电流值，在不过流的情况下，直接把system.PWM_open_loop 赋给system.I_DC 然后经过RMP2 模块，将要输出的脉宽斜坡加上去。

Application Note 201SW Version 0.4 Release Notes Copyright (C) 2006 Silicon Laboratories, Inc.

基于STM32的四轴飞行器源代码，有MPU6050和GPS以及无线传输，对于基础调试四轴飞行器有一定的帮助作用。

应用背景基于STM32开发的Profibus从站协议，协议完整，编译可通过，移植时仅需更改数据结构长度即可。协议芯片采用VPC3+.Profibus应用于工业控制，有通信速度快，数据量大等优点。关键技术 VPC3+的Profibus从站协议； 控制器为STM32系列； 协议完整，移植时基本仅需要更改数据结构。

CANopen是一种架构在控制局域网路（Control Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种...

资源描述51内核二维码条形码扫描枪程序

AR6kSDK.3.0 ath系列驱动                                                                                    &

XPT2046 触摸控制器的 Linux 驱动程序代码。这就被接口与 LPC1788。它是很容易使用。到此触摸控制器的通信是通过 SPI。