登录
首页 » 驱动 » 机器人 超声波

机器人 超声波

于 2022-11-07 发布 文件大小:249.74 kB
0 136
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

利用超声波传感器 ,对智能车进行驱动,其中包含中断,定时器,串口,电机编码器数据反馈等等!包含了四路电机(可进行PWM调速),两路舵机的驱动!!!

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • ICC6_AVR Mega16uCOS II_V1.0
    ICC6_AVR Mega16uCOS II_V1.0AVR单片机UCOSII系统移植成功代码
    2022-03-15 00:37:17下载
    积分:1
  • QN8027嵌入式系统
    在LINUX嵌入式体统下实现QN8027 FM模块的驱动程序,包括其初始化程序,及其部分寄存器设置的详解及举例。
    2022-10-06 06:40:03下载
    积分:1
  • st7070程序
    st7070驱动程序,适合于AT89s51系列单片机,已经过编译,直接使用即可。非常方便快捷。
    2023-09-05 04:00:11下载
    积分:1
  • stm32 SPI各类接口
    基于stm32103VET MCU 下的SPI接口。有模拟的SPI  硬件的查询模式的SPI 和DMA模式的SPI,可以满足广大部分用户的使用。代码已经测试可以使用。
    2022-10-11 10:05:03下载
    积分:1
  • C8051F381片内flash操作代码
    C8051F381片内flash操作代码是在KEIL3环境下编写的,通过对片内flash相关地址的读写操作可以存储芯片一些 重要参数(非易失性数据存)。
    2022-07-18 07:51:54下载
    积分:1
  • stm32 IIC协议 读写EEPROM
    根据24c02datasheet里的IIC总线读写时序,利用stm32单片机内部IIC总线,对2kb的EEPROM进行读写。代码主要包括对单片机内部设置及外部IO口的初始化,EEPROM的写字节和读字节操作的驱动程序。通过向地址255里写入55H来检测EEPROM是否处于正常状态,如果正常,那么向EEPROM中写入WarShipSTM32 IIC TEST,然后再将其读出,并通过2.8寸LCD进行显示。代码已经验证通过, 程序是通过ST官方给的库函数进行编写。
    2022-02-21 07:51:05下载
    积分:1
  • mouse-ps2 for arm
    ps2 鼠标程序,用arm的串口实现和ps2 鼠标,然后调用uc-gui的鼠标接口函数.
    2022-07-11 05:06:31下载
    积分:1
  • Linux I2C framebuffer
    一款oled显示器的linux驱动,包括framebuffer驱动 i2c驱动 还有集成了TCP通信功能,与上位机配合实现在线修改和调试oled屏体
    2022-03-11 02:38:59下载
    积分:1
  • LabVIEW调用wince的LED
                觉得这次实践内容主要是要掌握如何去欺骗LabVIEW的编译器。当然这就需要了解这款编译器的工作机制了。下面是一个最简单的例子------调用wince的LED灯驱动。          1、使用vc编写一个动态链接库程序,代码如下:#includeextern "C" _declspec(dllexport) BOOLLEDControl(int port)                {                HANDLEleddriver;                leddriver=CreateFile(L"LED1:",GENERIC_READ| GENERIC_WRITE, 0,  &nb
    2022-04-25 08:17:53下载
    积分:1
  • 接口液晶显示屏日立 HD77480 (16 x 2) 与 PIC16F877
    接口液晶显示屏日立 HD77480 (16 x 2) 与 pic16f877 单片机。8 和 4 位函数和函数来生成字符。
    2023-04-02 11:25:03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载