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光流分为稀疏光流和稠密光流，稀疏光流就是只计算图片中特定点的光流，而稠密光流则是每个像素都要计算光流

可以在不启动CAD的情况下，直接实现对DWG文件的读写操作，方便快捷，是国外公司开发的库，现在国内很多大型CAD二次开发都是基于这个，或者ObjectARX

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在windows平台上，WebRTC采用的是dshow技术，来实现枚举视频的设备信息和视频数据的采集，WebRTC的视频部分，包含采集、编解码(I420/VP8)、加密、媒体文件、图像处理、显示、网络传输与流控(RTP/RTCP)等功能。视频加密是WebRTC的video_engine一部分，相当于视频应用层面的功能，给点对点的视频双方提供了数据上的安全保证，可以防止在Web上视频数据的泄漏。

能在R上安装的含有fcm代码的R包。清测有用。