微型四轴相关资料（含上位机，源代码，电路图）

资源描述摘要：首先介绍LANDMARC系统室内定位的原理。然后结合“距离一损耗”公式，建立了基于此的模型，在此基础上，对模型参数进行优化，并分别通过引入Z方向矢量和距离噪声系数a，作为干扰因子，较真实地模拟了环境变化所产生影响，得到较理想效果，仿真结果表明优化后参教具有很强的抗干扰能力，并能较好为LANDMARC系统的实验与实施提供科学的引导。 关键词：LANDMARC；RFID技术；室内Z／g；噪声模拟

这是一个在能量控制下的，作用PF和UKF对比的，机器人控制语言，主要是C#编写。PF使用重采样算法，能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果，但是却需要更多计算时间。

用希尔算法实现的排序-Hill with the ranking algorithm

一个乘法表的简单示例-a simple multiplication table Example

不用多说，快速傅立叶变换算法大家都知道的。-Needless to say, the Fast Fourier Transform algorithm we all know.

数值转人民币的程序c代码-yuan to the numerical procedure code c

这个程序我用了两个月编写，功能已经和完整了，真是个好东西！好用着呢-this process I have spent two months of preparation, functions and integrity, is a good thing! Handy ability in

matlat程序数据拟合例子 要自己再输入数据文件的-matlat examples of data fitting procedure to re-enter their own data files

这是水涟漪效应的Qt实现。它将被用作另一个程序（ETFShop）的插件，或者如果用户愿意，可以查看代码并从代码中获得水波效应。

应用背景md5的典型应用是对一段信息（message）产生信息摘要（message-digest），以防止被篡改。比如，在unix下有很多软件在下载的时候都有一个文件名相同，文件扩展名为.md5的文件，在这个文件中通常只有一行文本，大致结构如：  md5 (tanajiya.tar.gz) = 0ca175b9c0f726a831d895e269332461 这就是tanajiya.tar.gz文件的数字签名。md5将整个文件当作一个大文本信息，通过其不可逆的字符串变换算法，产生了这个唯一的md5信息摘要。如果在以后传播这个文件的过程中，无论文件的内容发生了任何形式的改变（包括人为修改或者下载过程中线路不稳定引起的传输错误等），只要你对这个文件重新计算md5时就会发现信息摘要不相同，由此可以确定你得到的只是一个不正确的文件。如果再有一个第三方的认证机构，用md5还可以防止文件作者的"抵赖"，这就是所谓的数字签名应用。  md5还广泛用于加密和解密技术上。比如在unix系统中用户的密码就是以md5（或其它类似的算法）经加密后存储在文件系统中。当用户登录的时候，系统把用户输入的密码计算成md5值，然后再去和保存在文件系统中的md5值进行比较，进而确定输入的密码是否正确。通过这样的步骤，系统在并不知道用户密码的明码的情况下就可以确定用户登录系统的合法性。这不但可以避免用户的密码被具有系统管理员权限的用户知道，而且还在一定程度上增加了密码被破解的难度。  正是因为这个原因，现在被黑客使用最多的一种破译密码的方法就是一种被称为"跑字典"的方法。有两种方法得到字典，一种是日常搜集的用做密码的字符串表，另一种是用排列组合方法生成的，先用md5程序计算出这些字典项的md5值，然后再用目标的md5值在这个字典中检索。我们假设密码的最大长度为8位字节（8 bytes），同时密码只能是字母和数字，共26+26+10=62个字符，排列组合出的字典的项数则是p(62,1)+p(62,2)….+p(62,8)，那也已经是一个很天文的数字了，存