算法的设计方法(C程序):一、迭代法 二、穷举搜索法三、递推法 四、递归五、回溯法 六、贪婪法...

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

求矩阵秩的c程序-matrix.......................

大M单纯形线性规划问题求解。 很不错的基于basic的源代码啊-Large M simplex linear programming problem solving. Very good basic source code based on ah

给定一集合A[1...n]和一个从A 到其自身的映射f,寻找元素个数最多的一个子集S属于A，并使得S 满足： 1．f 把S 映射到自身； 2．S 中没有两个元素映射到相同的元素。-Given a set A [1 ... n], and one from A to its own mapping f, to find the largest number of elements in a subset of S belongs to A, and makes the S satisfy: 1. f to S is mapped to itself 2. No two elements of S mapped to the same element.

使用插值算法,实现折线的平滑.这是一个比较简单的算法.-use interpolation algorithm to achieve a smooth dogleg. This is a relatively simple algorithm.

这是用贪心算法实现对会议的智能安排，里面包括建立贪心算法的步骤化实现及快速排序经典算法-This is a greedy algorithm with intelligent arrangements for the meeting, which included the establishment of greedy algorithm and steps to achieve and fast classical algorithm for sorting

非线性方程组求解_程序,mulStablePoint    用不动点迭代法求非线性方程组的一个根mulNewton    用牛顿法法求非线性方程组的一个根mulDiscNewton    用离散牛顿法法求非线性方程组的一个根mulMix            用牛顿-雅可比迭代法求非线性方程组的一个根mulNewtonSOR    用牛顿-SOR迭代法求非线性方程组的一个根mulDNewton    用牛顿下山法求非线性方程组的一个根mulGXF1            用两点割线法的第一种形式求非线性方程组的一个根mulGXF2            用两点割线法的第二种形式求非线性方程组的一个根mulVNewton    用拟牛顿法求非线性方程组的一组解mulRank1    用对称秩1算法求非线性方程组的一个根mulDFP            用D-F-P算法求非线性方程组的一组解mulBFS            用B-F-S算法求非线性方程组的一个根mulNumYT    用数值延拓法求非线性方程组的一组解DiffParam1    用参数微分法中的欧拉法求非线性方程组的一组解DiffParam2 &nb

长整数计算 用于计算长整数的加减乘除 如:100,000 ,000+200,000 ,000=300,000 ,-long integer calculations used in the calculation of long integer arithmetic such as : 100,000 ,000 300,000 ,000 200,000,000,000 =

用C++实现的遗传算法程序，简单易懂，拥有遗传算法的一些经典方法-Implemented using C++ genetic algorithm program, easy to understand, with some of the classical method of genetic algorithms

金刚石算法。计算机图形学实验课的第一个实验。