arm3000实验ucosii的移植实验

tms320dm6446开发板原理图，包括各种接口。-TMS320DM6446 development board schematic diagram, including the various interfaces.

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

用单片PLD实现数显频率计的应用,用单片PLD实现数显频率计的应用-with a single PLD significant number of frequency of use, with a few single-chip PLD Frequency of Application

OSEK操作系统是一个实时的嵌入式的操作系统 ，它符合OSEK标准， 为汽车电子的控制类应用提供一 个高性能、资源消耗小可裁剪的操作系统 。OSEK操作系统符合以下要求：1) 系统完全是静态配置的，在系统运行过程中是不允许对任何配置进更改2) 系统的执行参数是可知。3) 系统易于移植。广泛的可扩展性、一套系统服务、各种调度机制，以及方便的配置功能，使OSEK操作系统能够在广泛的应用中使用，并能在各种硬件平台上有效运行。

基于迁入系统的电子钟的c51固件，kill c51格式。--Electric clock based on ingoing system.Keil C51 format.

zigbee2007协议规范，第一章，中文-ZigBee2007 Protocol

波峰焊后台控制软件-英文版--Ware-soldering background control program (English)

液晶显示程序，描写了对数字式液晶的显示程序的编程方法，以及具体的列举了几个例子。该程序对于液晶初手的了解与编程有一定的帮助。--LCD display program. It introduces several programming method for LCD display application and lists some examles. They are useful for beginners.

飞思卡尔智能车竞赛，第九届，摄像头，直立车模的调试程序的库代码，来自于野火野火                                                                                       

我们自己做的JM76向ARM平台移植的ADS版本，其中部分模块进行过汇编优化，v3.0版本-JM76 our own to make the ARM