STM32F103CAN回环测试代码

本实验是回环测试，开发板只是向自己发送数据，不经过CAN芯片，也不能把数据发送给外部主机。 需要双机通讯请参考“CAN-双机通讯”实验。 电脑端使用串口调试助手，选择电脑与STM32相连的COM口，设置为115200-N-8-1， 复位开发板，即可接收STM32串口发送给电脑的调试信息。 给开发板下载本程序，按下开发板的KEY1键，会使用CAN 回环发送0-255的数字。 若开发板的CAN接收到256个字节数据，会把数据以16进制形式打印出来。