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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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指纹识别源代码 c语言
linux的编译环境,详细见make!
- 2022-03-12 02:12:57下载
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快速傅立叶变换
该傅立叶变换算法使用了基2、基3、基4、基5、基8、基10……混合算法,几乎可以计算任意长度的FFT。说明白点也就是当序列长度n为2、3、5、7、11等这些比较小的素数时,或者n的最大素因数
- 2022-08-11 20:42:03下载
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用c语言写的词法分析器
用c语言写的词法分析器,开始不能读取注释,后来改了一下。里面没有用状态,也没有用DFA来进行推导。其实本质上就是一个慢慢读取字符的过程,而且另外用指针数组表示了一些关键字,还适当添加了一些循环以保证不是单个字符的情况。比如“>=、/*”这些就需要在从字符串读取出来之后暂时保留,因为无法确定他们是一个还是多个符号所构成的。
- 2022-09-21 05:05:03下载
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使用TMS320C6748测通道UPP模块
最近在测试的TMS320C6748的UPP功能模块,本人亲测,工程完整可用,希望对学习DSP高速接口的朋友有所帮助
- 2022-03-18 02:37:17下载
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C库文件文档
应用背景非常有用的C代码文档,可以帮助C程序想学习的新手和想提升C程序分析能力的伙伴们,通过观看C代码文档可以快速找到学习C的步骤和方法,可以有效的进行C程序的学习和分析,也可以帮助项目实战前的C基础准备和C 程序编写,这些文档对你们来说价值巨大,想在c程序上有重要突破,这些文档是你学习的基石,是不容错过的好的学习资源。关键技术本文档的关键技术在于可以介绍各种C编程的算法,可以有效的提升中高等伙伴们进行算法的分析和研究,可以通过阅读c算法相关的源代码,大大的加强和提升C代码的分析能力,有效的提升C算法编程,对于需要进行C算法突破的同伴们来说,这些源代码非常适合你们,对你们研究C的算法实现帮助巨大,学习C算法将大大的提高我们的C编程素养,成为一个合格的C编程高手!
- 2022-03-13 02:24:07下载
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HZK16点阵数据的提取
C语言编码,在HZK16中提取对应的汉字编码,根据汉字的区码和位码找到HZK文件中对应的汉字编码点阵数据的首地址,在读取相应的内容。包含HZK16文件。代码写的比较简单,敬请谅解!
- 2022-04-28 22:54:46下载
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智能坦克循迹小车
资源描述本设计是一个,智能循迹小车,此下车可以按照设定的路行驶,车的路线可以黑色的胶带设计路径,路径可有很大的角度。
- 2022-03-25 04:22:54下载
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数据挖掘中编写C语言程序数据预处理,读取文本文件中的数据,使用链表,并输出该组数据的按平均值、中值、边界值平滑的结果。若分箱时数据缺失则用最后的值复制代替,还要找出程序中
数据挖掘中编写C语言程序数据预处理,读取文本文件中的数据,使用链表,并输出该组数据的按平均值、中值、边界值平滑的结果。若分箱时数据缺失则用最后的值复制代替,还要找出程序中的离群点,要求程序符合结构化程序设计风格,关键地方需加注释。完美实现!
- 2022-02-28 20:00:10下载
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PC与智能仪表串口通讯
该程序是一个串口通信的简单程序,用来进行温度监控的
- 2023-08-24 02:30:05下载
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