PLC驱动开发

全自动洗衣机的设计 (1)全自动洗衣机的设计 设计一个用单片机控制的洗衣机控制器.以单片机为主控制器，扩展必要的外部电路，设计制作一个洗衣机控制器。 （2）洗涤三个控制按钮 （标准方式）：洗涤12 分钟；漂洗5 分钟二次；脱水3 分钟。 (轻柔方式)：洗涤3 分钟；漂洗3 分钟，二次；脱水2 分

这是飞思卡尔的舵机驱动程序，要使用codewarriors才能打开，本程序锁相环调试稳定，并且代码简介实用，各个数据经过检验都是正确的，并且注释清除，适用于初学者学习舵机。

文件说明： project.eww ：Workspace Data 工作空间 project.ewd ：Debugger Data. 调试器数据 project.ewp : IAR Project 项目文件 上面3个文件IAR系统的工程配置文件 stm32f10x_flash.icf : 这个文件是IAR连接器配置文件。配置程序段（只读）在CPU内部Flash 数据段（可读写的，堆和栈）在CPU内部RAM。你可以根据自己需要进行修改。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

使用STM32写步进电机驱动程序，使用梯形加减速，可以做到4个轴200K的速率。

此代码是基于MX25L3206的驱动代码，包括函数读取或写入页中，写启用，写禁用，读取 ID，写状态、 读取的状态等...

一款C++写的GPS串口数据解析，坐标采集程序，可以设置GPS端口，用于接收并解析GPS数据，并将采集的GPS坐标以及相关星历信息采集记录下来。通过SerialPort类对串口数据进行接收和处理，并将返回的结果通过消息发送到应用界面，GPSSet与Config两个类完成GPS的设置。

封装好的USB HID驱动,基于MFC,此版本属于调试版本,可能有点小问题,不过亲测能够打开并识别插入pc的所有hid设备

如果你想玩四轴，想搞什么空中鼠标，平衡车等待，那么MPU6050真的是太强大了，能做很多东西。这个就是很好的关于stm32下如何使用mpu6050的源代码，包括了dmp姿态结算，i2c总线，各类设备驱动等等

axi 的源代码