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简单modbus，串口通讯，中断接收和发送，定时器中断计算接收超时，proteus串口仿真，完全由proteus软件实现，现场仿真，非常好用

应用背景本小车用于学生开发试验使用，更有利于学生巩固和实践单片机的基础知识，更能帮助学生理解知识点关键技术串口发送 蓝牙协议  电机驱动 采用51单片机用于课本基础知识，中断 定时器、培养学生的逻辑思维能力

应用背景可以使用到自动化、机械手等需要精确控制步进或伺服电机的场合，能够大幅度节约成本。关键技术可以逐步将步进电机速度加到3000，梯形和三角形加速，改程序自动计算短距离的最大速度，应用到需要平滑加减速的步进伺服需要加减速控制的场合。

应用背景主要应用于低功耗领域。现在该方案已经应用在电子标签、汽车地锁等领域。在使用中需要包括蓝牙遥控、低功耗模块设计、地锁继电器的控制。电池采用了6.5V电源，后续需要加入DS2781电池检测IC。关键技术选择STM8L052R8超低功耗芯片，待机功耗在400nA，蓝牙模块选择dofly，采用UART接口，波特率为9600bps，实现的功能是进行汽车地锁控制。后端采用了6.5V电池供电，后续会增加电池电量检测。

一个DS18B20程序都调试了两个晚上，总算调试出来了可以安心睡觉了，先把程序贴出来分享一下，接下来准备搞红外遥控程序了,不知道又要调试多久，有兴趣的一起研究红外遥控测温的么？这个挺好玩的，留下来看看呗

开发环境：  wince6.0，VS2005，MFC， TQ2416 目的：控制LED灯；我用的在天嵌科技的TQ2416的开发板上调试运行的，总共控制4个灯；

陀螺仪LIS3DH驱动程序，主要用于各种加速度测量，倾斜角测量等。

这是一个LCD点亮程序，来自TI OMAPL138开发板例程。该例程主要是对开发板配套LCD屏进行点亮，主要包括颜色的转变，对该程序进行解读，即可掌握驱动LCD屏的方法。

我想说，你如果调试DMA可能会用到它。但是这个呢，又不是经常用到。我擦。我只想说，我只是上传一个.h文件而已，为什么要50个字呢！！不晓得现在够不够。如果不够的话，我再写几个吧。这下应该差不多了哈！！

应用背景 *  @addtogroup  DRIVERS Sensor Driver Layer  *  @brief       Hardware drivers to communicate with sensors via I2C.  *  *  @{  *      @file       inv_mpu.c  *      @brief      An I2C-based driver for Invensense gyroscopes.  *      @details    This driver currently works for the following devices:  *                  MPU6050  *                  MPU6500  *                  MPU9150 (or MPU6050 w/ AK8975 on the auxiliary bus)  *                  MPU9250 (or MPU6500 w/ AK8963 on the auxiliary bus)关键技术/* The following func