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本源码是卡尔曼滤波的VC实现，可以读入含有目标信息的txt文件，输出目标的实际航迹与预测航迹，同时可以输出航迹估计均方误差。希望可以帮助到学习卡尔曼滤波算法的朋友。

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1使用stm32f051最为主控，次代码在模拟期中测试过，缺点为数据不是很稳定，不过有待改进