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这个程序是xs128的，传感器是线性ccd，里面有好多红处理方式用于识别各种路况，

直方图（Histogram）又称质量分布图，是一种统计报告图，也是表示资料变化情况的一种主要工具。使用opecv实现，适合初学者了解opencv里面对于图像处理的基本过程。

用三次样条插值法对折线路径进行平滑处理；其次，考察无人机的操作性能 （主要考虑拐弯） ，对曲线做进一步平滑处理；然后，考虑无人机飞行高度对其安全性 及操作性的影响，一方面是在威胁度计算时加入高度因素，重新进行权值计算；另一方 面是对飞机飞行高度变化进行讨论， 如无人机的最大仰角和过度地带飞机至少飞行的高 度。 由于数字地图的复杂型， 二维处理中产生的最佳路径， 在三维中并不一定是最优的， 我们经过计算，发现二维平面次优的航道才是三维最优的航道路径

基于BP神经网络的函数逼近源代码c++,函数为y=sin(x*pi/400)+2000,输入层为x,输出层为y，隐含层有10个神经元(Source code c++ function approximation based on BP neural networks, function y = sin (x* pi/400)+2000，The input layer is x, the output layer is y, a hidden layer with 10 neurons)

BLDC无感正弦波代码 FOC 采用英飞凌MCU(BLDC no sense sine wave code FOC)

一个用C++ Builer编制的游戏程序。挺有意思的，界面也不错。看看吧。(a C Builer establishment of the game. Quite interesting, and the interface is pretty good. Let's see it.)

演示地形绘制与漫游，取自OGRE例子，地形管理器会自动应用八叉树分割来管理地形。(Demo terrain rendering and roaming, from OGRE example, terrain Manager automatically applied octree division to manage the terrain.)

这是一个用C#和SQL Server 2000编写的餐厅管理系统软件.由四个模块组成:前台收银模块,点菜模块,橱房调度模块,管理模块.-This is a C# and SQL Server 2000 prepared by the restaurant management system software. From four modules : prospects cashier module, module orders, Side scheduling module, management module.

NANFLASH读写程序,keil开发环境。(NANFLASH read and write procedures, keil development environment.)

说明：  HIGHLIGHT TRUE #define NOHIGHLIGHT FALSE #define UPDATE TRUE #de