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uClinux操作系统移植- --uClinux operating system--

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步进马达控制程序-stepper motor control procedures

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KS8695的无线部分，ralink的驱动，适合RT2561-KS8695 part wireless, ralink drivers for RT2561

直立组源代码比赛程序，内容涉及各个模块的初始化，直立算法，上位机显示，以及方向控制，速度闭环，对于初学者有很好的指导作用

附件代码为自己根据Micrium官方代码进行更改移植，移植后的程序经过2天的不间断拷机，系统能够正常运行。