Win32移植uCOS

ARM9(AT91)开发板BUSYBOX的源码-ARM9 (AT91) development board BusyBox source code

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

yaff2文件系统的详细分析,感觉满有用的-yaff2 detailed analysis of the file system, I feel full of useful

一个arm7开发板上的定时器实验程序，此程序用c语言开发。-Development of an on-board timer arm7 experimental procedure, this procedure using c language development.

X5045的读写程序--Read/write program for X5045.

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eCos/RedBoot for勤研ARM AnywhereII(4510) 含全部源代码--eCos/RedBoot for Qin Yan ARM AnywhereII(4510), including all source codes.

PT2262做编码芯片的七彩灯红外遥控控制程序，有注释。-PT2262 encoder chip so colorful lights infrared remote control program, there are notes.

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24C02的测试程序,I2C接口，非常有用。-test program of 24c02