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convex hull算法模板
本算法采用了分治和递归相结合的方法,基本思想是:先求出在矩形边界上的点,这些点是组成凸 壳的点集的子集,然后根据这些点分别求出位于边界矩形四个角上属于凸壳的点,最后合并得到凸壳。 本算法在计算过程中逐步缩小点的查找范围 ,因此其优越性在海量数据求凸壳时更明显。
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- 2023-06-16 15:40:03下载
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Visual C++数字图像模式识别典型案例详解,这是里面的全部代码,内容丰富,含有模式识别领域的各种算法
- 2022-03-17 03:58:02下载
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一维的另一个FDTD仿真程序,仿真图像可以让你置身在数学的海洋里。-Another one-dimensional FDTD simulation procedures, simulation image can let you in the middle of the sea mathematics.
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动态规划,poj3688
资源描述这是一道比较典型的动态规划算法题目,在游戏中运用了推理与动态规划算法,有助于帮助我们更加深刻地理解动态规划算法
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
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混合矩阵估计在瞬时盲源分离
这是刊登在报纸的混合矩阵估计算法的 matlab 代码 V.G.Reju、 S.N.岛和 I.Y。很快,"为混合的瞬时盲源分离中的矩阵估计算法,"信号处理,卷第 89 9 期,2009 年 9 月,页 1762–1773.
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zhang并行算法
这是一种图像细化算法,是zhang快速并行算法
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