用C编写的一些math函数

在VC 6.0环境下实现，利用A*和小根堆算法来实现寻路，可设置起点与终点，设置简单迷宫。代码的注释详细，且使用代码简单，初学者也能看懂，能够了解A*的基础

图像压缩算法的一种，主要用于JPEG标准的图像压缩，是学习图像压缩必备技能。本源码采用C语言对图像数据进行DCT和IDCT变换，比较简单易懂，适合刚接触图像压缩算法的初学者。

多项式相加减 求导-Polynomials modified derivative

资源描述基于music算法的DOA估计，通过角度搜索，获得谱峰位置对应的角度，可以有效的抑制旁瓣，获得精确的角度估计，music算法的核心思想是利用导向矩阵与噪声子空间的正交特性，因而在信源角度方向获得谱峰值。

求解非线性方程。调用格式x=fmincon（fun，x0,A,b,Aeq,beq,VLB,VUB)-For solving nonlinear equations. Call the format x = fmincon (fun, x0, A, b, Aeq, beq, VLB, VUB)

经典循环赛日程表算法-classic round robin schedule algorithm

三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 （SLAM） 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而，很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中，作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性

数值分析中的连分式求积问题，含输入输出界面。-Numerical analysis of continued fractions quadrature problems, with input and output interface.

三元组表的方式实现两个矩阵的加法运算-Table 3 group the realization of the two Matrix addition operations