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DOS下的TCP/IP通讯例子程序,可以直接编译使用-DOS TCP/IP communications procedures example, the compiler can directly use

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minigui实例源代码，目标板处理器是s3c2410，包括相应的配置文件。代码包括Dialog box、Simple editor、Bitbmp disp、GDI draw等 -minigui example source code, target board processor is s3c2410, including the corresponding configuration file. Code including the Dialog box, Simple editor, Bitbmp disp, GDI draw, etc.

应用背景为参加电子竞赛写的代码，用两片瑞萨做的飞控，一块片做姿态，算高度，另一片置做控制和一些功能实现，飞起来已经没有问题了，随便一个超声波模块定高也没有问题，共享给大家，大家多提意见，怎样才能做到悬停，还有摄像头循迹。关键技术PID算法，四元数姿态解算，单片机通信，电机控制，陀螺仪数据读取和数据处理，超声波高度测量，无线模块功能实现。遥控器调试PID，省时又省力。