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USART2 串行通信。对测试 USART2 串行通信和 GSM、 GPS 测试等更多有用。.，

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进行简单的无刷直流电机控制，带霍尔的，三相六状态，没加入PID，没加入过流、过压保护。比较适合初学者参考，

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使用protel99se开发的单片机电路板，希望有助于各位电路板开发设计的学习-Use protel99se developed microcontroller circuit boards, circuit board you wish to contribute to development and design of learning