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NXP arm LPC23xx内部功能部件实例代码-NXP arm LPC23xx internal features examples of code

标准c++,c和汇编实现，仅支持ARM7,目前还不支持DEBUG，下一版本将支持-standards c, c and compilation achieved only support ARM7, does not yet support DEBUG, the next version will support

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

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arm开发，基于linux环境的一些重要的配置程序。-development arm, for the linux environment of some important configuration procedures.

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可以控制ＬＥＤ闪烁（基于Easy Arm2104）-can control the LED blinks (based on the Easy Arm2104)

本代码是瑞萨和飞思卡尔智能车比赛的源码，很好的对智能车进行控制，完成各项控制指令的要求，达到预期的要求效果，来很好的控制车辆的转弯，直行，控速等等一系列的操作！