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这个项目的设计时为了避免火车事故。在这里我们保持火车引擎驱动程序会忙的操作如吹号角，任何增加 / 减少的速度，灯亮着。驱动程序已经执行任何这些，在一段特定时间内的行动。如果驱动程序不执行的操作，火车本身得到弯下腰。驱动程序的执行行动使他很忙，总是将警报。机警的驱动程序可以减少意外。

介绍一种基于摄像头的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智能车的自主寻迹行驶。 -Introduction of a camera-based automatic control of intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the core control unit, the use of infrared photoelectric sensor acquisition path information, control, intelligent vehicle steering gear, drive motors, autonomous intelligent vehicles driving tracing.

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