智能化列车引擎，以避免事故的发生

GT400运动控制卡控制程序，用于控制伺服电机-GT400 motion control card control procedures, used to control servo motor

PCI BIOS SPECIFICATION Revision 2.1版本，对PCI bois的中断规范进行了说明，对PCI的初始化有帮助-PCI BIOS SPECIFICATIONRevision 2.1 version of PCI bois interrupt specification described on the PCI initialization has to help

特点： 1、I2C使用软件模拟实现。 2、快速读写EEPROM。 3、 可配置任意GPIO端口和管脚作为I2C通信使用。 4、支持9554、EEPROM、DAC等多种芯片读写。                   

#包括；

键盘码读取，消抖，回传。--Read keyboard value.

LPC932附加EEPROM操作-LPC932 operation EEPROM

Raw-OS 操作系统特性 符合MISRA C 2004 编码规范，除了几个规则之外。 采用了目前业界最先进的hybrid（混合中断架构)不仅实现了最大关中断时间为0us,cpu利用率更是远超越ucos 3等实时系统。 内核最大关中断时间无限接近0us(整个内核最大关中断时间只有20句汇编）, s3c2440系统最大关中断时间实测0.8us。 支持idle任务级别的事件驱动(协程)，基于状态机机制(fsm+hsm),所有idle 级别的事件任务共享一个栈！ 支持MPU内存保护模块 支持task 0以及workqueue的中断下半部机制，轻松降低系统最大关中断时间到最低,以及大大提高了系统的实时性。 支持task 256个优先级 支持task无限多个 支持semaphore无限多个 支持task级别的私有semaphore,即一个任务有一个私有信号量。

tinyos 2.x source 最新代码可以从以下地址CVS下载: cvs -d:pserver:anonymous@tinyos.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/tinyos login cvs -z3 -d:pserver:anonymous@tinyos.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/tinyos co -P modulename -tinyos 2.x source , you can get the laster as follows: cvs-d:pserver:anonymous@tinyos.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/tinyos login cvs-z3-d:pserver:anonymous@tinyos.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/tinyos co-P modulename

本程序通过向一个板上嵌入式处理器写数据与另一块板上处理器进行通信，并将数据通过串口送到PC端！文件夹中夫详细结构说明文档，很快可读懂并应用！

展讯平台6600M sensor驱动：OV7670/noon200pc-Platform Spreadtrum 6600M sensor-driven: OV7670/noon200pc