一个用fortran程序编写的傅里叶变换工具，小巧适用，包括源代码，算例和算例输出。...

北京大学的一些acm代码。还有一些资料。-Acm code of some of Peking University. There are some information.

本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为

SLl0算法是一种压缩感知稀疏重构的新算法，通过利用高斯函数等光滑函数来逼近压缩感知中的0范数优化问题，将NP问题转化为光滑凸优化问题。根据本人测试，SL0算法计算效率显著高于传统的OMP、BP等算法，同时具有较好的计算精度，不过对噪声的容忍度略差。

机械优化设计的C程序，黄金分割法，解决一维优化问题-Optimal Design of C mechanical procedures, golden section method to solve one-dimensional optimization problem

为一个六轴或更少轴机器人的运动学源代码它是用C语言实现的

约瑟夫问题-Joseph

矩阵转置与矩阵输出-matrix transpose and matrix output

用于连续体的结构拓扑优化设计的matalb代码-For continuum structural topology optimization design matalb code

三次样条插值-Cubic Spline Interpolation

四次及四次以下多项式拟和程序,可在c或c++环境下运行-Polynomial fit arithmetic witch could been run in C or C++ environment