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倒立摆作品代码

于 2023-05-26 发布 文件大小:2.99 MB
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代码说明:

资源描述本代码是倒立摆作品代码,使用单片机制作作品,用C语言编写代码,而且使用PID算法,能实现基本功能,代码简单易懂,适合初学者入门研究,希望能帮到你解决倒立摆相关问题和难题。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 51操作系统
    这是一个基于时间片的操作系统  通过时间分割 将51单片机 独立出N个低频单片机 并行运行程序,该系统有一定的实用性,特别是要驱动TFT屏的时候,在刷屏的同时单片机任能做其他事情,如果不是用操作系统,像51这种低端的单片机是做不到同时的,所以这个代码非常有学习的价值
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    ads1256是24位精度模数转换芯片,使用的软件模拟 spi 接口,单片机测试芯片是 C8051F020,接口为 P1.2-P1.6
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    匿名飞控经典源代码 四轴飞行器 #include "stm32f10x.h" #include "sysconfig.h" #include "bsp.h" #include "led.h" #include "tim3.h"  #include "usart.h" #include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h" #include "MPU6050.h" #include "moto.h" #include "spi.h" #include "nrf24l01.h" #include "tim_pwm_in.h" #include "rc.h" #include "imu.h" #include "control.h" #include "data_transfer.h" u8 SYS_INIT_OK=0; //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void SYS_INIT(void) {  LED_INIT();  LED_FLASH();  Moto_Init();  Uart1_Init(115200);   Tim3_Init(500); #ifdef CONTROL_USE_RC  Tim_Pwm_In_Init(); #endif  Nvic_Init();  ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);
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