msp430例程集锦

适用于初学者，关于用stm32驱动sr-1501wg型舵机，包含按键调角运用，代码通熟易懂，仅入门。有pwm的运用。舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。

资源描述LED点阵显示心形，行扫描的方法.一个心形的图形。可以用来学习-8* 8 dot matrix, which shows the a heart-shaped graphics. Can be used to study

采用89c52 单片机摇摇棒源码和pcb图，原理图。ad软件打开 

这是一个基于STC60S2单片机的倒立摆PID参考程序，对pid初学者很有借鉴意义

利用STM8单片机与电压电流检测芯片RN8209交互的程序代码 这个代码很整洁 可以移植到任何嵌入式硬件平台 单片机 ARM 等等 C语言编写 欢迎大家下载

数码管显示5211314.表白小神奇，利用74LS138译码器和单片机。稍微会一点儿单片机的就可以上手了。

应用背景程序为飞思卡尔智能车摄像头组的程序，本程序对应的硬件B车模，xs128芯片，btn7960电机驱动，ov7620摄像头（用广角镜头），本程序能跑2m/s，比较慢，适合新手参考下关键技术端口连接：PWMDTY3控制舵机，PWMDTY0和PWMDTY1控制电机驱动，PT7口采集光电码盘的电平测速，PA0-7接摄像头的数据口，摄像头的HREF接PT0VSYN接PT1 程序大概思路：本程序采集了图像的70  90   95   103 这四行图像，70行是前瞻比较远一点的，用于检测赛道类型，90，95，103，是用于检测偏差的。

基于51单片机和TLC2543的温度测量以及电压测量装置

IAP15用于蓝桥杯的代码，开发板使用大赛专用的开发板，直接烧录就能用。 IAP15用于蓝桥杯的代码，开发板使用大赛专用的开发板，直接烧录就能用。 IAP15用于蓝桥杯的代码，开发板使用大赛专用的开发板，直接烧录就能用。

参考红外头文档以及相关资料的红外接收程序，已通过检测，可直接运行。