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资源描述STM32F103C8T76的SPI口读九轴传感器MPU9250数据，用JLink RTT打印传感器读出的数据。采用STM32CubeMX的图形界面软件配置STM32参数，初始化STM32芯片；采用SPI读取MPU9250的陀螺仪、加速度计、磁场计的数据；采用SWD口调试，利用JLink RTT打印读取到的陀螺仪、加速度计、磁场计的数据；修改了官网上的RTT程序的Bug（打印语句进入死循环）。

OCM4X8C驱动 作者：孙新虎 sunxinhu@163.com 日期：200412-OCM4X8C drive Author : Sun tiger sunxinhu@163.com date : 200412

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在c环境下的编译器 一.实验完成主要功能描述: 1.if语句 2.if_else语句 3.while语句 4.数组 5.函数调用 6.对外部函数printf的调用(用于打印) 二.测试环境 1.fedora core 4(OS) 2.lex version 2.5.4 3.yacc 4.gcc (GCC) 4.0.0 20050519 (Red Hat 4.0.0-8) -in the context of a compiler. Experiments main function Description : 1.if statement 2.if_else statement 3.while statements 4. 5 array. Function call 6. The external function calls printf (print) 2. A test environment . fedora core 4 (OS) 2.lex 3.yacc 4.gcc version 2.5.4 (GCC) 4.0.0 20050519 (Red Hat 4.0.0-8)

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