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匿名飞控四旋翼飞行器源码，包括姿态结算，卡尔曼滤波，PID控制。号称国内最好的开源四轴，资源详细，注释明确，是四轴爱好者、学生、初学者的不二选择。四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

数字音频实验测试工程，程序演示了通过I2C 总线对 TLV320AIC23 芯片的控制，各种音频环路，多种采样频率，DMA 音频采集和输出等 测试。程序中有详尽的说明。TLV320AIC23 的控制HDL模块Freedev_aic23 的7 号 寄存器提供了读和写两个端口，分别连接到数字音频芯片的AD 和DA 通道，每次可 读出和写入一个32 位宽的数据，分别是16 位左声道和16 位右声道的采样值。每 次数据就是一次采样的结果。如果是48K 采样率，那么每个数据时间间隔就是 1/48000。在这个工程基础上可以输出我们的特殊处理的数据，如正弦波数据，就 可以输出（LOUT）正弦波信号。

51单片机上移植UCOSII,通过调试，绝对经典-51 MCU transplant UCOSII, debugging, absolute classic

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多级抽取程序,适用于软件无线电系统，matlab编写，验证！希望对大家有用。-Multi-stage extraction procedure, applied to software radio systems, matlab prepared to verify! Hope useful for everyone.

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