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典型的PID算法，可以使用于各类1阶控制中-Typical PID algorithm can be used in various types of one-order control

msp430与射频芯片trf7960的读写器程序-about msp430 and trf7960

linux嵌入式2.pdf，简单介绍linux嵌入式开发流程，LINUX的详细介绍-linux embedded 2.pdf, a brief introduction of embedded linux development process, LINUX detailed description of

用430编写的fat32文件系统，希望对大家有用。-Prepared with the fat32 file system 430

一个SNMP代理程序，完成SNMP代理功能，基于嵌入式平台实现的代理功能。可以在各种通信设备中实现SNMP代理功能，也可以用在主机平台中对SNMP协议的功能进行学习。此代理软件具备实用功能。

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2500驱动，适合TI cc5-2500 driver for TI cc5

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DM642EVM 系统原理图，硬件设计参考-Schematic of DM642EVM

应用背景为参加电子竞赛写的代码，用两片瑞萨做的飞控，一块片做姿态，算高度，另一片置做控制和一些功能实现，飞起来已经没有问题了，随便一个超声波模块定高也没有问题，共享给大家，大家多提意见，怎样才能做到悬停，还有摄像头循迹。关键技术PID算法，四元数姿态解算，单片机通信，电机控制，陀螺仪数据读取和数据处理，超声波高度测量，无线模块功能实现。遥控器调试PID，省时又省力。