登录
首页 » 嵌入式系统 » Based on the HCS12 MCU design an intelligent vehicle system. In this system, the...

Based on the HCS12 MCU design an intelligent vehicle system. In this system, the...

于 2022-03-19 发布 文件大小:2.04 kB
0 213
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

基于HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明: 系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。-Based on the HCS12 MCU design an intelligent vehicle system. In this system, the path from the infrared photoelectric sensor to achieve recognition, through the car speed control, so that any given car in accordance with the black guide lines smooth tracing. Results show: The system can be well positioned to meet smart cars on the path to identify the requirements of performance and anti-jamming ability, speed adjustment quick response time, steady-state error is small, has good dynamic performance and good robustness.

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • ZNFAT32的C语言源程序
    ZNFAT32的C语言源程序,开源代码,单片机上使用的FAT32文件系统,ZNFAT32的C语言源程序,开源代码,单片机上使用的FAT32文件系统
    2022-03-03 18:16:04下载
    积分:1
  • AT91SAM7S256闪灯测试
    本文实现按键后灯亮,隔一会灯灭。 1.     AT91SAM7S芯片自带高级中断控制器AIC,是一个有8个优先级,独立可屏蔽的向量中断控制器,最多可处理32个中断源。它的设计充分减少了处理内部与外部中断中的软件与实时开销。AIC输入可以是内部外设中断也可以是来自产品引脚的外部中断。本实验中的按键中断就是来自产品引脚的外部中断。  2.     中断信号FIQ(快速中断)和IRQ0-IRQn(中断0-中断n)一般通过PIO控制器复用。引脚必须根据其分配的中断功能进行编程。 3.     中断源:中断源0定义为FIQ,1定义为系统中断。系统中断是诸如系统定时器、实时时钟、电源管理控制器及存储控制器等系统外设中断线的结果。中断源2-31可与内置的用户外设或外部中断线连接。外部中断线可直接连接或通过PIO控制器连接。本实验中,按键K2就是连接了PA1. 相关寄存器: (1)    AIC_IDCR:中断禁用命令寄存器,只写,124 这里只用到了PA31口IRQ1中断。 (2)    AIC_ICCR:中断清除命令寄存器,只写,128 (3)    AIC_IECR:中断使能命令寄存器,只写,120 (4)    AIC_SMRx:源模式寄存器,读写,00-7C 0-2:设置优先级。0最低,7最高。 5、6:中断源类型。01,边沿触发。 (5)    AIC_SVRx:源向量寄存器,读写,80-FC 0-31:存储中断源相关处理程序地址。即中断子程序。
    2022-06-21 19:12:28下载
    积分:1
  • I2C的驱动程序(包括头文件及底层的C子程序)
    I2C的驱动程序(包括头文件及底层的C子程序)-I2C drivers (including the first document and the bottom of the C subroutine)
    2022-04-22 12:55:04下载
    积分:1
  • SPI section of the application, found elsewhere, including the use of a number o...
    有关SPI的一段应用程序,从其他地方找到的,其中有一些汇编的用法-SPI section of the application, found elsewhere, including the use of a number of compilation
    2022-03-22 21:24:59下载
    积分:1
  • C51列232中断程序,提供了一种高可靠,多分支的编程方法
    C51系列232中断程序,提供了一种高可靠,多分支的编程方法
    2023-03-21 16:10:03下载
    积分:1
  • STM32F429I 发现 SMS 模拟器
    在 STM32F429I 发现板上运行的简单 SMS 模拟器 使用 Keil MDK (评估版本) 开发的项目
    2022-02-02 08:43:54下载
    积分:1
  • 用Verilog 实现将比特流数据转化为SPI协议数据的适配器
    用Verilog 实现将比特流数据转化为SPI协议数据的适配器-Verilog will be used to achieve bit-stream data into SPI protocol data adapter
    2022-02-10 17:38:42下载
    积分:1
  • NIOSII I2C源程序,是sopc软核的!
    NIOSII I2C源程序,是sopc嵌入式软核的!-NIOSII I2C source is SOPC embedded soft-core!
    2022-06-15 22:51:03下载
    积分:1
  • 按键检测超精简实用程序
    个人珍藏的超精简按键程序,这个程序是个人收藏并沿用多年的一个按键检测,需要配合定时中断来使用,当然现在也没有人用最傻瓜的for来做延时了吧; 我这个程序可以实别,短按,连按,长按,双击等动作! 非常实用!
    2022-03-10 08:29:26下载
    积分:1
  • 讲述TI公司的C6000列DSP的原理和应用
    讲述TI公司的C6000系列DSP的原理和应用--Explain theory and application for TI s C6000 series DSP.
    2022-07-11 03:05:27下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载