T_S模糊系统的鲁棒耗散控制及其应用

本文对不确定连续T-S模糊时滞系统的鲁棒无源控制问题进行了研究。基于Lyapunov稳定性理论，以LMI的形式给出了保证不确定连续T-S模糊时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞独立与时滞依赖的充分条件，同时提出了使闭环系统具有鲁棒无源性能的状态反馈控制器的设计方法。针对不确定离散T-S模糊时滞系统的研究现状，研究了不确定离散T-S模糊时滞系统的鲁棒无源控制问题。基于Lyapunov稳定性理论，分别给出了控制器存在的时滞独立与时滞相关的充分条件。而且，将控制器的设计问题转化为LMI的求解问题。