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很好的卡尔曼滤波程序-a goog source program about Kalman filtering

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表达式计算是实现程序设计语言的基本问题之一。也是栈的应用的一个典型例子。设计一个程序，演示用算符优先法或转换成后缀表达式方法对算术表达式进行求值的过程。    以字符序列的形式从终端输入语法正确的、不含变量的整数表达式。利用教科书表3.1给出的算符优先关系，或课件中给出的中缀表达式向后缀表达式转换的方法，实现对算术四则混合运算表达式的求值，并仿照教科书和课件中的例子演示求值中运算符栈、运算数栈、输入字符和主要操作变化的过程