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MATLAB的模糊控制器，利用模糊这一块来实现仿真(fuzzy)

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星敏感器，磁强计，惯导组合导航的EKF程序(Star sensor, magnetometer, EKF process of inertial integrated navigation)

应用背景在信号处理领域中，互相关（有时也称为“互协方差”）是用来表示两个信号之间相似性的一个度量，通常通过与已知信号比较用于寻找未知信号中的特性。它是两个信号之间相对于时间的一个函数，有时也称为滑动点积，在模式识别以及密码分析学领域都有应用。关键技术对信号进 行直接相关来估计两路信号的到达时差，也就是 通过比较两路信号之间的相似性来估计时差。输出delay。

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iphone开发中的一些基本的东西 包括滚动视图滚动翻页、uitabbar、nav等的应用(iphone development of some basic things, including the scroll view to scroll page, uitabbar, nav and other applications)

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本研究采用混合粒子群优化算法和 GSA 算法优化 PID。结果是，它可以消除稳态误差、 超调量、 上升时间和峰值时间。