Freescale' s MCU routine

基于ADE7753电量数据采集系统的代码，代码全，功能强大-Power data acquisition system code, code full, powerful

linux2.6.22移植到S3C2410补丁 只要把原来的linux2.6.22.2解压后，再用这个补丁包覆盖上去，即可移植到2410 -linux2.6.22 transplanted to S3C2410 patch linux2.6.22.2 as long as the original after decompression, and then cover up the patch can be transplanted to 2410

Qt/Embedded是一个多平台的C++图形用户界面应用程序框架，其对象容易扩展，可移植性好，支持多个GUI平台的交互开发。现在，Qt/Embedded被广泛地应用于各种嵌入式产品和设备中。-Qt/Embedded is a multi-platform C++ graphical user interface application framework for easy expansion of the target, portability, and support multiple cross-platform GUI development. Now, Qt/Embedded has been widely used in a wide variety of embedded products and devices.

IAR 环境 LPC2478 的串口程序-IAR environment, LPC2478 serial program

ATMEL-Wireless and Microcontrollers 2000 flash api

本文实现按键后灯亮，隔一会灯灭。 1.     AT91SAM7S芯片自带高级中断控制器AIC，是一个有8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器，最多可处理32个中断源。它的设计充分减少了处理内部与外部中断中的软件与实时开销。AIC输入可以是内部外设中断也可以是来自产品引脚的外部中断。本实验中的按键中断就是来自产品引脚的外部中断。  2.     中断信号FIQ(快速中断)和IRQ0-IRQn(中断0-中断n)一般通过PIO控制器复用。引脚必须根据其分配的中断功能进行编程。 3.     中断源：中断源0定义为FIQ，1定义为系统中断。系统中断是诸如系统定时器、实时时钟、电源管理控制器及存储控制器等系统外设中断线的结果。中断源2-31可与内置的用户外设或外部中断线连接。外部中断线可直接连接或通过PIO控制器连接。本实验中，按键K2就是连接了PA1. 相关寄存器： (1)    AIC_IDCR：中断禁用命令寄存器，只写，124 这里只用到了PA31口IRQ1中断。 (2)    AIC_ICCR：中断清除命令寄存器，只写,128 (3)    AIC_IECR：中断使能命令寄存器，只写，120 (4)    AIC_SMRx：源模式寄存器，读写，00-7C 0-2：设置优先级。0最低，7最高。 5、6：中断源类型。01，边沿触发。 (5)    AIC_SVRx：源向量寄存器，读写，80-FC 0-31：存储中断源相关处理程序地址。即中断子程序。

飞思卡尔单片机例程――串行通信查询方式的整个工程文件夹，本人实验通过。-Freescale MCU routine- ways to search for serial communication of the entire project folder, I test passed.

日本人机6自由度机械手MOTION PLC程序-MOTION PLC program

基本上涵盖了davinci的所有测试程序的例子，是学习dm6446达芬奇平台的很好的例子-examples for dm6446

这只是我的一个机械手程序，可能没多大用，但可以作为一个例子。我真的很想加入你们行列，-this the one I manipulator procedures may not be used much, but can be used as an example. I really want to join your ranks, thank you