正如C de Arduino Uno

这是一个PWM程序，适合新手入门使用，简单易学，本人就是从这个简单例程开始学习AVR单片机， 希望对新人有帮助-This is a PWM process, suitable for beginners to use, easy to learn, I was from the beginning of learning this simple routine AVR microcontroller, would like to help newcomers

汇编静态灯显示-Compilation of static light show

ADC转换器10位AVR-VOLTIMETER使用显示及定时器

练习多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段、I/O 子系统基本应用 等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。 内容： 1. 创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私 有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有Message Queue 发送 消息完成。 2. Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量 的semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息，告警信息需编号以logmsg 方式 输出。本task 负责系统结束时的Task 删除处理。 3. Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 发来的命令行及参数。自行 设置5 种以上命令，并根据命令的内容向Task3 发送激励消息。同时实现系统退出 命令，使系统采用适当方式安全退出。收到非法命令向Task1 告警。 4. Task3：console 输出Task。接收需打印输出的字串消息（命令），输出到console。 收到长度为0 或超常字串向Task1 告警。 5. 在以下基本功能完成基础上，自选扩展一项功能。-none

VB-RS232通讯协议, 比较经典的代码。-VB-RS232 communication protocol to compare the classical code.

本文给出了一种简单的嵌入式操作源代码，对学习嵌入式操作系统有帮助-This paper presents a simple embedded operating source code, embedded operating system for studying help

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AVR单片机直接控制EPSON 150II 微型打印机进行打印中文、字符。字库直接烧录在FLASH中，与上位机通过串行口进行通信，IO口控制打印进度。适合自制字库的小型嵌入式系统使用。

这是本人参加第八届全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛全国总决赛的程序，适用于光电平衡组，里面有很多的注解，对于新手也有很大的参考价值，第九届摄像头平衡组的同学可以参考该程序，用的是k60作为主控芯片

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