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本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数，主控芯片是STM32F103ZET6，跑了UC/OS操作系统，创建了多个任务，最快任务为5ms，用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值，并调用DMP库函数得到姿态角，最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制，是一个自己认为成功的移植项目。

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Turbo码最近已考虑用于能量约束的无线通信应用中，由于它们促进低传输能量消耗。如何有史以来，以减少总的能量消耗，查找表登录-BCJR（LUT的登入BCJR）具有低的处理能量消耗需要架构。在本文中，我们分解LUT-LOG-BCJR架构到最丰达智力加比选（ACS）操作和执行这些使用一种新的低复杂ACS单元。我们表明，我们的架构采用的幅度较少的门不是为了最近的LUT的日志-BCJR架构，促进一个能源消耗减少71％。相较于国家的最先进的MAX-imum对数巴尔 - 科克 - JEL inek - 拉维夫的实现，我们的做法有利于在总体能源消耗的减少，在上述58米范围10％。