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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有
(3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。
要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求:
(1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差,
(2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差,
(3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差,
(4) 对结果进行分析讨论。
-By one observer from the t = 1 PST on a moving target tracking for distance measurement, assuming that the observation interval is one second, the radar that the distance between the moving target for the S (t) (1) the statistical characteristics of the initial condition (2) observational error is not associated with white noise sequence, and (3) observational data stored in the attached document (unit: m). Requirements: Analysis of the above-mentioned object, the establishment of the system model, constructed Kalman filter, programming terms, seeking: (1) distance from S (t) the best estimate and the estimation error, (2) distance from S (t-5) the most good smoothing and estimation error, (3) distance from S (t+ 5) t
- 2022-03-11 21:07:50下载
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这是一个迭代法实现的C代码。本算法采用的是SOR迭代法。
这是一个迭代法实现的C代码。本算法采用的是SOR迭代法。-This is an iterative method to achieve the C code. This algorithm is used SOR iteration.
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复数(Complex Number)的四则运算-Complex (Complex Number) 4 Operators
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基于Hilbert Huang Transform的多扰动暂态信号检测,能够较好的提取出暂态信号出现的时刻及信号幅度,是分析非平稳信号的良好工具。
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图的操作,实现遍历功能-operation of the plan, to achieve functional Traversing
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DFT和FFT变换几乎正常版本
dft fft transform fast and normal versions
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使用C++编写的粒子滤波程序源码,可以作为学习粒子滤波的资料。相比matlab编程,C++程序具有执行效率高,速度快等优点,希望大家对程序中的不足加以评价和改正
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回溯法解N后的C++源码(Visual Stdio2010环境测试通过)
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SHA-1c 语言实现
它是一种哈希算法。它用于产生数字签名和指纹图谱的文件或邮件...它采取任意长度的消息和固定长度的摘要 (160) 的生产。
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稀疏矩阵,非线性数据动态分类算法例子-Sparse Matrix, nonlinear dynamic data classification algorithm example
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