利用opencv对摄像机的标定

vc的mfc模块 配置opencv(1)    运动估计，找出最优运动向量在计算的过程中又可以和其他方法结合起来，比如帧间去噪，公用buffer. (a) 灰度投影法(c) 位平面匹配法(e) 特征点匹配法(a)灰度投影法是一种基于整幅图像的方法，前后帧之间最终找到一个运动适量，这是最简单的方法，如果图像中有小物体的位移，这种方法的效果将非常糟糕。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

整合了retinex 直方图均衡化 基于对数log 基于拉普拉斯算子对视频进行实时增强

i use qt to do corner by opencv,that u can load an image then to find the corner.(qt 下用 Opencv 做角点检测)

opencv里的SIFT检测与RANSAC提纯，具备RANSC算法的详细步骤,VS2010环境(opencv in the SIFT and RANSAC to detect purified with RANSAC algorithm detailed steps)

说明：  根据左右相机拍摄的图片，先进行单目标定，再进行双目标定，之后通过立体校正和立体匹配得到视差图，计算深度(According to the pictures taken by the left and right cameras, monocular calibration is performed first, and then binocular calibration is carried out. Then the parallax map is obtained by stereo correction and stereo matching, and the depth is calculated)

编程语言为c++，编程环境为opencv249和vs2010，光流法和聚类结合的运动目标检测算法值得被推荐，其中金字塔LK和DBSCAN聚类结合的效果很好，但是HS光流法和KMEANS聚类结合耗时非常多。

对象检测代码 hog+svm，压缩包里含有行人，车辆等分类器，可以直接检测-

用c++与opencv简单的实现了对ldp特征的提取，可采用直方图然后用最近邻分类器实现人脸识别,已经以类的形式封装好了，直接调用即可

opencv代码，将视频文件写入到磁盘,存入视频数据(opencv code, the video file is written to disk)

通过参数调整，可获取任意帧数的平均值