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附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）-Annex I use the procedure is the development of the DSP2812 brushless DC motor control procedures, TI is in the process of BLDC3_1 software companies on the basis of the structure, Implementation of the brushless DC motor velocity loop PID control, the effect can be. Among them, brushless DC motor are HALL sensor system So speed measurements need further improvements (if the precise words). Motor V3000rpm is 24 ~ ~ ~; Market-driven companies like TI DMC1500? Card, we can refer to it (only signal against a reference link)

AES 加密/解密算法广泛应用于现代的消费类电子产品的安全.本项目实施 AES 加密算法对 ARM 处理器以 keil 平台。

IBM经典小黑T40的原理图，完全版本，非常有参考学习价值-IBM

嵌入式C和C++编程的电子书，很经典，不可多得的编程资料-Embedded C and C++ programming book, it is classic, rare programming information

完成了自平衡小车的设计 使用了倾角传感器 通过卡尔曼滤波 得到真正的倾角  对电机进行控制实现了 自平衡

在EP9315(arm920t)标板外扩can总线控制 其他ARM9可类比实现-In EP9315 (arm920t) materials can extend outside the bus to control other analog ARM9 can realize

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CPT8000 防错料管理程序！对初学者帮助较大，功能较全!-CPT8000 material management procedures Poka! For beginners to help larger than the full-function!

启动“新建项目向导”，并在收到请求时添加所有程序集（*.asm），

这是LPC2200系列芯片内部Flash和外部Flash同时装载程序的分散加载文件使用示例。 ext_in.scf为分散加载文件，具体请读者自行分析，我们不对此示例提供技术支持。 在示例程序生成目标的test_ext_in.i32文件夹下有2个文件 / ROM_EXEC －－－ 写入内部FLASH / ROM_EXEC1 －－－ 写入外部FLASH (在选择文件的时候，请选择下拉所有文件*.*) 将两个文件分别写入后，选择跳线Bank0－FLASH，Bank1－RAM，BootSel－Inside 写入内部Flash，可用ISP方法下载。-This is the LPC2200 series chip Flash and external Flash loading procedures at the same time load the file using the sample dispersion. ext_in.scf for decentralized load the file, specifically requested the readers on their own analysis, we do not provide technical support for this sample. In the sample program to generate goals test_ext_in.i32 folder two files under/ROM_EXEC--- write the internal FLASH/ROM_EXEC1--- write external FLASH (in the choice of document, select the drop-down all the files*.* ) will write two files, select jumper Bank0-FLASH, Bank1-RAM, BootSel-Inside write the internal Flash, available methods to download ISP.