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RTOS系统，一个五脏虽小，功能集全的小系统，用来熟悉系统设计是不错的选择-RTOS system, a five internal organs, though small, full-feature set of small systems, familiar with the system design used is a good choice

用51单片机控制，用三路红外对管检测黑线，使小车沿着黑线走。简单的原理，简单的程序，分享一下，适合初学者。。。。。。

汽车传感器技术在单片机的应用：检测系统的综合应用、工作原理，主要部件介绍-Automotive sensor technology in SCM applications: detection of integrated application system, working principle, introduce the main components

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