汽车巡航控制

应用背景有一个与PI MATLAB简单的汽车速度控制，在连续时间仿真。在植物模型中有一个汽车系统。输入是力，输出是速度。首先，我们使用反馈，因为错误的时间增加。之后，我们用比例来减少错误。但当我们想消除状态空间的错误时，我们使用了积分。积分器对状态空间误差的积极影响。关键技术一些不同的有效性成正比，导数和积分控制。在这项工作中只有PI kontroller一直因为不需要一个快速的解决我们的问题。这是简单的方程，因为这是用来教给学生。所以系统非常稳定，所以我们不需要衍生控制器。