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瑞萨四轴飞行器代码

于 2023-04-29 发布 文件大小:294.23 kB
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代码说明:

应用背景为参加电子竞赛写的代码,用两片瑞萨做的飞控,一块片做姿态,算高度,另一片置做控制和一些功能实现,飞起来已经没有问题了,随便一个超声波模块定高也没有问题,共享给大家,大家多提意见,怎样才能做到悬停,还有摄像头循迹。关键技术PID算法,四元数姿态解算,单片机通信,电机控制,陀螺仪数据读取和数据处理,超声波高度测量,无线模块功能实现。遥控器调试PID,省时又省力。

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