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卡尔曼滤波算法在飞行器中的应用。根据惯性导航原理,采用卡尔曼滤波,对飞行器的横滚角、俯昂角进行校准。达到预期效果。...

于 2022-03-01 发布 文件大小:3.00 kB
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卡尔曼滤波算法在飞行器中的应用。根据惯性导航原理,采用卡尔曼滤波,对飞行器的横滚角、俯昂角进行校准。达到预期效果。-Kalman filtering algorithm in aircraft application. According to principles of inertial navigation, Kalman filtering, the aircraft" s roll angle, overlooking the Ngong angle calibration. To achieve the desired results.

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