卡尔曼滤波算法在飞行器中的应用。根据惯性导航原理，采用卡尔曼滤波，对飞行器的横滚角、俯昂角进行校准。达到预期效果。...

单片机89c51按键控制蜂鸣器分别发出a r m f si li xi的音阶,献给刚学单片机的朋友-Buttons control the buzzer were issued for the armf si li xi of the scale, dedicated just learning MCU s friends

用于ATmega128的一些通讯程序，包含I2C　UART，SPI等接口，用ICCAVR编译-for ATmega128 some communications procedures, including UART I2C, SPI interfaces with ICCAVR compiler

单片机与LCD1602，有原理图及源程序，程序在KEIL中调试过，并在PROTEUS中联调通过 -SCM and LCD1602, are schematic and source code, procedures have been in the KEIL debug and FBI adopted in PROTEUS

资源描述WINCE 下HP PCL打印机驱动例程。对于开发wince系统下的打印机具有参考价值。hp打印机PCL语言分为多个版本PCL1--PCL6 PCL3 GUI,wince 对HP打印机只支持PCL语言的，如果针对不同的打印机要开发相应的驱动程序。

资源描述利用STM32自带的温度传感器，检测STM32F103的温度，如果温度高于某个值，STM32F103进入待机模式，然后利用实时时钟进行定时唤醒，从而避免STM32温度过高而烧坏！

本程序是关于按键服务程序，希望对大家有帮助。-KEY

一个U盘的文件系统源代码！！！C语言编写，推荐下载-a U disk file system source code! ! ! C language, to download!

PLC程序，编译成工业控制程序

ArduPlane 是由 ArduPilot 巨型 (APM) 控制固定翼飞机的自动驾驶仪使用 Arduino 兼容开放源码软件。ArduPlane 提供了与 sciptable 特派团，3D 航点整个无人机控制系统、 飞行中上传的命令和功能强大地面站软件。 这是自动驾驶仪和赢得了享誉全球的2012 年澳拜客挑战无人机竞赛的代码 ！ 功能包括： 使用笔势来完成你钢筋混凝土的拨动开关或中图形的地面站的鼠标单击返回到发射 无限的 3D GPS 定点 自动起飞和降落 在地面和空气中记录器的充分研究。重播特派团，分析每个比特的数据，或将其导出到谷歌地球 与 pc 机飞行模拟器在地面上运行模拟特派团 完全脚本化的特派团 一键式软件负载和简单的指向和点击配置，在强大的特派团规划。不需要编程操作 ！ 重播记录特派团和分析带有图形界面的所有数据 支持双向遥测系统具有 Xbee 无线模块。 指向和点击航点条目或实时任务命令而无人侦察机是在空气中 通过您的 PC — — 不需要遥控和操纵杆或手柄的位置一起飞翔 ！ 从地面接收站的声音反馈大声报告您所选择的数据 内置故障安全归档将带你回家无线电损失的飞机

lwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。Lwip既可以移植到操作系统上,又可以 在无操作系统的情况下独立运行.-lwIP Switzerland Computer Sciences (Swedish Institute of Computer Science), Adam Dunkels such as the development of a set of embedded systems for the open source TCP/IP protocol stack. Lwip can migrate to the operating system, can in no circumstances the operating system operate independently.