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根据已知数据的权重对数据进行拟合，若不能给出数据的权重就默认为数据权重为1.这种拟合 方法是根据最小二乘进行的。-The basis of known data on the weight of the data fitting, if the data should not give the weight for data on the default weight is 1. This method is based on least-squares fitting carried out.

读6050的加速计 陀螺仪 数据，与单片机进行IIC通信，进行姿态解算后，输出角度信息。

DFT性质的研究,正反变换的计算关系,实虚部的对应关系-DFT nature of the research, the pros and transform calculation, the real and imaginary parts of the correspondence between

这里实现了一个最优化控制的算法，牛顿梯度法的源代码，运行于matlab平台下。-here to achieve optimization of a control algorithm, Newton gradient of the source code, which runs on Matlab platforms.

对未知的分布绘制分布曲线，将数据文件按照高度和分布准备，预先判断分布区间，然后对区间进行细分，得到每一区间的概率，最后获得所有区间的概率分布情况，绘制概率分布曲线。

线性最小二乘估计算法是应用最广泛的参数估计方法,它在理论研究和I:程应用中都具有重要的作用。后续发展起来的卡尔曼滤波参数估计算法同样也在这两方面起到很重要的作用。本章中对目标的运动建立较为简单的数学模型,并用最小二乘和卡尔曼滤波对其参量进行估计,经过拟 合推出目标轨迹。通过大量的仿真实验,验证卡尔曼滤波估计在目标跟踪定位系统中的定位跟踪效果要好于最小二乘估计。

灰色关联分析法的基本思想是根据各比较数列集构成的曲线族与参考数列构成的曲线之间的几何相似程度来确定比较数列集与参考数列之间的关联度，比较数列构成的曲线与参考数列构成的曲线的儿何形状越相似，其关联度越大。程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。

此代码可实现一维或二维光脉冲在光子晶体中的反射透射以及光子晶体内部的光场分布或演化的计算. 此代码不仅适用于介电介质, 同样适用于人工特异材料的1DPC材料. 参考文章:Dynamic pattern offinite-pulsed beams inside one-dimensional photonic band gap materials , PHYSICALREVIEW B 73 (19): Art. No. 195119 MAY 2006.

线段树的基本操作，个类oj题目，有源代码，可以相互学习

    图像去雾雾，包括雾、霾、沙尘、烟等一切导致视觉效果受限的物理现象。由于雾的存在，户外图像质量降低，如果不处理，往往满足不了相关研究、应用的的要求。在雾的影响下，经过物体表面的光被大气中的颗粒物吸收和反射，导致获取的图像质量差，细节模糊、色彩暗淡。通过一定的技术手段，去掉物体表面的雾霭，增强图片效果显得尤为重要。   Tarel等人提出了一种基于中值滤波的去雾算法，该算法虽然速度比较快，但由于中值滤波不能很好的保持边缘信息，导致得到的大气散射光分布不能很好地反映场景的深度信息。在景深发生突变的边缘区域，无法得到令人满意的去雾效果。 在本篇论文中，香港城市大学针对Tarel去雾方法进行改进。  源码包来自作者的英文主页下载，其中包括作者EI论文原文，PPT，以及全部代码和测试集。对图像去雾领域的研究能提供重要的借鉴意义。