上位机与arm单片机通信程序全

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小喇叭就可以发出救护车的声音-small loudspeakers can be issued ambulance voices

DHT51湿度传感器测试程序源码，可以读取当前湿度值。-DHT51 humidity sensor test program source code, you can read the current humidity.

模糊PID控制器--Blur PID controller.

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基于GD32F107的智能卡读卡器程序，与上位机通过HID接口进行通讯，能够实现智能卡的ATR,PPS流程，支持智能卡的读写操作。实现USB的HID协议，上位机端可以通过支持HID的相关软件对传输数据进行解析。可用于参考下位机的智能卡读卡器实现流程及下位机HID协议实现流程