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ArduIMU-Arduino 基于 IMU & 航姿系统
ArduIMU V3 Arduino 兼容处理器,可以运行我们的态度的标题参考系统 (航姿系统) 代码,普雷梅拉尼比尔的 DCM 算法的基础加是惯性测量单元 (传感器和硬件滤波电路)。这种硬件由 3 轴加速度计和三个陀螺仪传感器,双电源稳压器 (3.3 v 和 5v),GPS 端口、 Atmega328@16mhz 和大量的状态指示灯的组成。它是市场上最便宜 IMU 姿 !
包括针标头和所有的传感器都需要的一些大会是必需的。
重要说明: ArduIMU 不是自动驾驶仪。它是只是一种定位解决方案 (自动驾驶仪的心),可以使用在任何事情上,你想要知道其方向与地面 — — 船、 汽车、 火箭或甚至是你的狗。要了解更多关于莫斯读在这里。
ArduIMU V3 特点新主处理机-6000,包括 3 轴陀螺仪和 accells 内置的最新的 3 轴 I2C 磁强计 HMC-5883 L 和经典,但非常稳健 Arduino Atmega328 运行 16 mhz...
MPU 6000 使用 SPI 的最大性能。
规格:
三轴角速率传感器 (陀螺仪) 与灵敏度高达 131 Lsb/dps 和全面范围的 1200mw、 ±250、 ±2000dps、 ±1000、
可编程满量程,±2g、 ±4g、 ±8g、 ± 16g 的三轴加速度计
减少沉降影响和传感器漂移通过消除电路板级交叉轴对齐错误之间的加速度计和陀螺仪
数字议案处理 ™ (DMP ™) 发动机减轻负载复杂的 MotionFusion,传感器定时同步和姿态检测与支持的软件 (尚未目前支持 DIY 无人机代码中)
全芯片空闲模式电源电流: 5µA
芯片在
- 2022-02-21 18:43:02下载
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RS232 Controller For Altera SOPC Builder and NIOS on DE2 kit board
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- 2022-02-28 22:26:20下载
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STM32F10x学习程序
STM32F10x 本身并不难,不过因为第一次用 Keil MDK,还有想在 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-01-28 05:25:04下载
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6410裸机程序
6410-a70的LCD裸机程序 支持串口打印,nandflash读写,led显示,按键中断操作,启动代码和连接器脚本,makefile等等
- 2022-08-16 23:39:07下载
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RN8209芯片编程
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- 2022-06-03 00:50:01下载
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第九届飞思卡尔光电程序
这是本人参加第九届全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛的程序,适用于光电组,里面有很多的注解,对于新手也有很大的参考价值,程序中含有液晶诺基亚5110显示,ccd采集。速度反馈,还有掉电记忆,通过按键修改各种参数,方便调试。对新手帮助挺大
- 2022-09-19 01:00:03下载
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RFM23BP STM32F103
频率范围: 433/868/915 MHz ISM 频段
灵敏度 = –120 dBm
输出功率范围: + 30 dBm Max (RFM23BP)
低功率消耗
25mA 接收
550mA @ + 30dbm 传输
数据速率 = 0.123 到 256 kbps
- 2022-05-24 13:29:06下载
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基于牛顿迭代法的二次规划程序,采用VC平台,适合解决大容量稀疏矩阵的优化问题...
基于牛顿迭代法的二次规划程序,采用VC平台,适合解决大容量稀疏矩阵的优化问题-Newton iterative method based on the quadratic programming procedures using VC platform, suitable for solving large sparse matrix capacity optimization
- 2022-05-20 20:19:46下载
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asterisk-g72x-1.1.tar.bz2
经过定点优化的G723、G729的codec
In case you do not want to install IPP, then you"ll get twice better performance
out of ITU-T code if you build it with GCC 4.5 or Intel CC with LTO/IPO enabled.
Still, even with ICC, it is 10x slower than IPP - 30ms vs 3ms of processor time
to encode one second of G.729 audio on modern hardware. G.723 is around 100ms.
GCC with LTO is 2x slower than ICC.
For ITU-T code, a Core2 class processor is recommended.
- 2022-01-30 16:18:30下载
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Freescale AW60 DEMO SCH
Freescale AW60 DEMO板原理图-Freescale AW60 DEMO SCH
- 2023-07-29 16:00:04下载
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