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利用粒子filger跟踪对象
应用背景基于图形的物体跟踪是一个重要的计算机视觉科学的分支,是适用于这两个行业和其他方面。图像跟踪方法大致分为2个主类别:概率跟踪和确定跟踪。概率跟踪方法已成为占主导地位,由于其稳定和强大的性能。卡尔曼滤波器和粒子滤波是它们的经典代表。卡尔曼过滤器对系统模型和后验分布有严格的限制因此,仅仅是能够处理线性,高斯和单模态情况。然而,在图像跟踪应用程序,后密度是往往是非线性的,非高斯和多模态,从而应用卡尔曼滤波器是有限的。不同于卡尔曼滤波,粒子滤波因为它的维护能力,在跟踪领域有了很大的发展状态的多模态分布和噪声的鲁棒性。本文主要讨论了粒子滤波在图像跟踪中的应用一系列理论基础,并实现了一个简单的自适应粒子滤波。关键技术计算机视觉科学中的基于图像的目标追踪是一个重要的分支,无论是在工业界还是在其他领域都有非常广泛的应用。图像跟踪方法大致可分为两大类概率跟踪方法和确定性跟踪方法。概率跟踪方法由于性能稳定、可靠,已经成为图像跟踪的主流方法。卡尔曼滤波聚类方法和粒子滤波方法就是这类方法的典型代表。卡尔曼滤波聚类方法对系统模型和后验概率有很高的要求和严格限制,只能处理线性,高斯,单模态的情况,而在图像跟踪应用中,后验概率的分布往往是非线性、非高斯、多模态的,因此卡尔曼滤波聚类方法的应用收到一定限制。与卡尔曼滤波聚类方法不同,粒子滤波对于系统模型没有特殊要求,而且能够保持状态的多模态分布,不易受杂波的影响,在跟踪领域得到了很大发展。本文主要探讨粒子滤波算法在图像跟踪当中的应用,它的一系列理论基础,以及实现了一个简单的自适应粒子滤波算法。
- 2022-10-07 02:10:09下载
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在线考试系统是一套基于B/S体系,采用大型数据库Sql Server2000和先进的JAVAscript、ASP技术开发的网络多用户版、支持在互联网和局域网组织各种无纸化考试的网上考试系统。-Online examination system is a set based on the B/S system, the use of large databases Sql Server2000 and advanced JAVAscript, ASP technology development network multi-user version of the Internet and LAN support to organize all kinds of paperless examination system examinations online.
- 2022-07-12 20:50:50下载
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从键盘输入某年某月某日,程序可以自动计算这天是这年的第几天。...
从键盘输入某年某月某日,程序可以自动计算这天是这年的第几天。-input from the keyboard on a certain date that the procedure can be automatically calculated that day, it is the first few days.
- 2022-10-06 08:20:03下载
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VC is a virtual process, the keyboard input on the show that is a good learning...
是一个虚拟VC程序,键盘输入就显示,是一个比较好的学习材料。-VC is a virtual process, the keyboard input on the show that is a good learning materials.
- 2022-04-10 20:37:57下载
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Application_BeforeBuildStart()一个Visual Studio预定义的事件处理器,代码位于一个宏文件中,当你选择“Tools Mac...
Application_BeforeBuildStart()一个Visual Studio预定义的事件处理器,代码位于一个宏文件中,当你选择“Tools Macro”菜单项时,你看不到它,所以你需要在文件中至少包含一个dummy宏来访问源代码。-Application_BeforeBuildStart () Visual Studio a predefined event processor, code-hong in a document, when you choose "Tools Macro" menu item, you can not see it, so you need to in the document include at least one dummy Acer to visit the source code.
- 2022-02-04 13:39:17下载
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development of the system designed to enable banks to handle customers access bu...
开发本系统的目的在于方便银行处理储户的存取款业务-development of the system designed to enable banks to handle customers access business
- 2022-12-07 22:20:03下载
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给定一块宽度为W的矩形板,矩形板的高度不受限制。现需要从板上分别切割出n个高度为hi,宽度为wi的矩形零件。切割的规则是零件的高度方向与矩形板的高度方向保持一致...
给定一块宽度为W的矩形板,矩形板的高度不受限制。现需要从板上分别切割出n个高度为hi,宽度为wi的矩形零件。切割的规则是零件的高度方向与矩形板的高度方向保持一致。问如何切割使得所使用的矩形板的高度h最小?递归分治,刚才上传的ex1.rar有错,以这个为准.-Given a width W of the rectangular plate, rectangular plate of height restrictions. Is the need to cut out from the board, respectively, n-height hi, a width of the rectangular parts wi. Parts of the rules of cutting height direction and the direction of rectangular plates with a high degree of consistency. Asked how to make the use of cutting rectangular plate of height h the smallest? Recursive sub-rule, has just uploaded ex1.rar wrong, this shall prevail.
- 2022-09-10 18:50:03下载
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递归查询指定目录的所以文件。
递归查询指定目录的所以文件。-recursive directory inquiries so designated documents.
- 2022-08-13 05:39:35下载
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HBase支持发展和打印功能,获取系统信息…
辅助开发库HBase,功能有打印,获取系统信息,表格,进程,网络-HBase support for the development and printing functions, access to system information, forms, processes, network
- 2022-11-22 12:45:04下载
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小游戏连连看,两个相同的图案中间无阻塞可以连通就可以清除。最短消除完要多少计数时间...
小游戏连连看,两个相同的图案中间无阻塞可以连通就可以清除。最短消除完要多少计数时间-small game, the same two patterns among non-blocking connectivity can be removed. End eliminate the shortest amount of time count
- 2022-01-22 10:37:34下载
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