基于OpenCV的摄像机标定

基于opencv摄像机标定，利用电脑摄像头进行棋盘标定检测 对相机标定的说明：利用OpenCV对相机进行标定的过程，可参看OpenCV提供的帮助文档，非常的有用。我在这里说明一些关键的，希望对大家有所帮助。一、本程序由于格子的实际坐标是随意给的（当然也有一定方法），所以也就是说“世界坐标系是动的，每幅图像一个”，故每幅图像有一个外参数阵；二、从一般标定之后的工作来说，在这步标定中所计算得到的外参数基本没用，所以我们不关心外参数；三、我们主要关心的是内参数，只要相机的焦距不变，内参数就不变。另外，要说明一下，代码大量参照了OpenCV中文官方网上给出的相机标定的代码，但是那个代码有些问题，而且还让人不知怎么运行！这些我这里已经做了修改；标定的所需的棋盘图片，大家可自己照，也是去http://graphics.cs.msu.su/en/research/calibration/上去找，上面提供了三组标定用的图片。