基于OpenCV的摄像机标定

基于OpenCV的高效的LM 算法实现，用于求解非线性最小二乘问题的(The efficient LM-algorithm based on OpenCV)

一个应用于公交、汽车、车站商场的人头检测程序，检测出人头进出数量。输入一幅图片，通过计算指定入口区域的HIST结果，判断是否有人进入。可同时检测2人进入或出去。一种基于随机Hough变换 （RHT) 的人头检测方法。根据人头部轮廓近圆的特征，采用Canny算子提取图像边缘得到目标轮廓。利用RHT算法对独立的曲线进行圆检测、 并对人头进行标识。实验结果表明，与现有方法相比该方法的识别率较高、速度较快、适用范围较广。

说明：  行人的检测使用库函数OpenCV里已经内置的行人检测方法，调用OpenCV预先训练好了的HOG+线性SVM模型，能够对图像和视频中的行人进行检测，系统会分别使用两种算法通过矩形条框将图片中的行人框出来。(Pedestrian detection uses the built-in pedestrian detection method in OpenCV library function, calling the pre-trained HOG + linear SVM model of OpenCV, which can detect the pedestrians in images and videos. The system uses two algorithms to frame the pedestrians in pictures through rectangular bars.)

基于OpenCV的透视校正（校正倾斜）,必须手动指定四个点-perspective correction C++ code

说明：  02图像基本运算 图像的加减、点运算等(02 image basic operations)

以c++和opencv为工具，通过摄像头捕捉到肤色区域，并跟踪，实现手势识别(In c++ and opencv as a tool, through the camera to capture color region and tracking, gesture recognition)

本人做研究生数学建模时候写的代码，关于动态视频，前景识别检测代码，精确度非常高，获得国家二等奖

说明：  相机自标定有完整的例子halcon提供了一种自标定的算子，它可以在不用标定板的情况下，标定出相机内参（无焦距），相对于多幅标定无法获取相机的外参(There are complete examples of camera self calibration. Halcon provides a self calibration operator, which can calibrate the camera's internal parameters (without focal length) without using a calibration board. Compared with multi frame calibration, the camera's external parameters cannot be obtained)

opencv,实现视频读取并按帧播放与控制，交高级的算法！(read and play videos)

Opencv摄像机测量距离，两点成线测量，将结果在右侧方框中显示，有比较高的精度(Opencv camera measuring distance, two points into the line of measurement, will result in the right side of the box shows a relatively high accuracy)