一个经典的十字链表实现

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目标追踪算法，自己结合 mean shift + kalman filter，效果还不错，半自动跟踪。毕设要求，结合了最简单的mean shift 算法，以及一个二维卡曼滤波器，实现了目标的实时跟踪监测，效果已经达到要求，在这里分享给大家。

动态矩阵的加，减，乘法实现的类，使用模版，完全原创（经过测试)-dynamic matrix, plus or minus, multiplication achieve category, the use of templates, completely original (tested)

计算机模拟物理作业,模拟3体运动-computer simulation of physical operations, simulated three-movement

Example to calculate, with basic operations, polinomial til 10 degrees, just the first step for solution of polinomial problems, can be implemented according to your wish-Example to calculate, with basic operations, polinomial til 10 degrees, just the first step for solution of polinomial problems, can be implemented according to your wish

8数码难题 深、广、a*-eight deep problem, Kwong, a*

TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制，其中TDOA（到达时间差）是通过检测信号到达两个基站的时间差，而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置，降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA，移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法，可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。

Newton法的本质就是不断用切线来近似曲线，因此，Newton法也称为切线方法。本程序用Newton法求解n元正定函数的最小值，例子在程序中。-The essence of Newton method is used constantly to approximate tangent curve, therefore, Newton method, also known as tangent method. This procedure using Newton method to solve n-positive definite function of the minimum value, for example, in the proceedings.

应用背景主要应用于目标的跟踪，在跟踪上我们主要利用时间的序列，而忽略了空间的利用，本文就是来讨论空间在跟踪过程中的对目标跟踪的作用，通过计算目标的空间背景特性来改善目标跟踪过程中的丢失遮挡问题，从而得到良好的跟踪结果。关键技术关键技术就是通过计算目标空间的特性，并在下一帧中找到目标的空间特性，来进行追踪，这样就可以很好的解决目标的遮挡提高目标的鲁棒性，利用追踪，这段代码还不完善，希望大家可以再次改进。

基于gpu的并行计算，通过调用英伟达官方cublas（基本线性代数子程序）库函数，与c++编写混合程序，通过nvcc编译，被MATLAB调用，加速matlab计算，实现双精度下的矩阵相乘。