using Matlab to achieve Kalman filter can be used for such a satellite navigatio...

FreeModbus 学习笔记 一、 FreeModbus 简介 FreeMODBUS 一个奥地利人写的Modbus 协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费 （自由）的通用MODBUS 协议的移植。Modbus 是一个工业制造环境中应用的一个通用协 议。Modbus 通信协议栈包括两层：Modbus 应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另 外一层是网络层。 FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP 协议支持。FreeModbus 遵循BSD 许可证，这意味着用户可以将FreeModbus 应用于商业环境中。目前版本FreeModbus-V1.5 提供如下的功能支持：

这是用tlc5620产生正弦波的程序(本人编写,调试通过),附加VB环境下的正弦波数据产生器(下载资料)-This is a sine wave generated by tlc5620 procedure (I prepared, debugging through), the additional VB environment sine data generator (download information)

有关语音的滤波以及自动增益控制电路的原理图以及PCB图

xml解析器（在niosII环境下用C语言开发的）-xml parser (niosII environment with C-language development)

win CE .net Serial port class lib

数字信号处理c语言程序集.rar-Digital Signal Processing c language assembly. Rar

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公交IC 电路图-Bus IC circuit

这是我自己做的１６０２液晶，包括ＰＲＯＴＵＥＳ原理图，希望对大家有用。-This is the 1602 will take a matrix liquid crystal software, you can remove the character encoding, want to be useful at home.

我一直在用的I2C总线函数库,内容不多,但很实用.--在网上见的资源挺多,但很多时候是没有测试过的,下了一大堆,搞得眼花燎乱.这个是我在某人主页上找到的,经修改调试后,一直在用着的,绝对好用.-I have been using the I2C bus in the library, which is not big, but very useful .-- online resources挺多see, but often is not tested, and under a lot of, in a confused chaos burn. This is my home page to find a person, and debugging, as amended, has been with the absolute ease of use.