鱼眼矫正摄像机标定

很好的卡尔曼滤波程序-a goog source program about Kalman filtering

根据前面surf简化版的结构，重新把ORB检测的代码给简化以下，发现虽然速度一样，确实能省好多行代码，关键是有 BruteForceMatchermatcher的帮忙，直接省的写了一个函数； NB类型：class gpu::BruteForceMatcher_GPU

A星寻路算法Lua版 算法原理描述,百度一下一大堆，参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_6612d09b0100ve1z.html 其实很简单， 1. 我们无法直接知道怎么到达目的地，但是我们能够知道怎么样从起始点到达相邻的格子，还能从相邻的格子再到相邻格子的相邻的格子。 2.我们不停的找相邻的格子，相邻格子的相邻格子....总有一天，我们会发现其中一个相邻的格子就是我们的目的地,于是我们找到了这条路。 3.在此基础上，我们加入 预估值来提高寻找的效率，我们总是优先寻找预估值低的那些相邻的格子。 其中 f= g+h g 是实际耗费的值 h 是预估值，从当前位置到达目标位置所耗费的移动值，预估有几种算法，这边用的是 对角线估价法 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

代数方程-Algebraic equations

实现base64编解码运算，实现base64编解码运算-BASE64 CODEC, achieving base64 CODEC

我的一个ＭＡＴＬＡＢ牛顿插值程序 我还很菜　请多多指教　批准加入　谢谢！-a MATLAB Newton interpolation procedures, I also ask you to enlighten vegetables approval Thank you!

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